【踩坑记录】Gazebo启动慢,画面卡“Preparing your world”

本文介绍了解决Gazebo启动慢及卡顿的问题,分析了启动慢的原因在于模型下载速度过慢,并提供了三种解决方案:命令行下载模型、自行下载模型放置到指定位置以及更改模型库权限。

所有内容请看:

博客学习目录_Howe_xixi的博客-CSDN博客icon-default.png?t=N7T8https://blog.csdn.net/weixin_44362628/article/details/126020573?spm=1001.2014.3001.5502

项目场景:

ros kinetic


问题描述:

启动gazebo慢,卡顿,一直停留在Preparing your world的界面上


原因分析:

gazebo在启动时需要将模型仿真出来,又因为模型不存在,所以会自动从网上下载,下载速度慢导致卡顿


解决方案:

下载模型到根文件下的.gazebo中

1)命令行下载


                
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