【踩坑记录】Gazebo启动慢，画面卡“Preparing your world”

本文详细解析了Gazebo启动时卡在'Preparing your world'界面的常见问题，并提供了三种实测有效的解决方案：命令行下载模型、手动下载放置模型文件以及修改权限。文章还分享了进阶优化技巧如使用国内镜像源、选择性下载模型和启动参数优化，帮助用户实现Gazebo的流畅运行。

本文针对Gazebo仿真软件启动时卡在‘Preparing your world’界面的常见问题，提供了详细的解决方案。核心原因在于首次启动需在线下载模型库，网络不佳导致启动慢。文章重点介绍了通过手动部署本地模型库（推荐使用Git克隆或下载ZIP包）并正确设置文件权限，从而彻底解决启动卡顿，实现Gazebo的流畅运行。

gazebo 启动卡死的解决方法汇总

在使用ROS Gazebo的过程中首先遇到的问题就是长时间加载不出模型来,通常的解决方法是,从官方模型库下载号所有的基本模型,然后解压到~/.gazebo/models文件夹里面就可以了.具体的下载地址和详细的操作方式可以 百度或者谷歌 "ROS gazebo 长时间无法加载" 你就可以找到详细的教程,这里不多赘述. 但是有些时候,你会发现虽然自己已经下载下来了,但有时还是很卡,这时候该怎么办呢...

本文详细解析了ROS Kinetic下Gazebo启动时卡在'Preparing your world'界面的问题根源，并提供了完整的模型库本地化配置方案。通过官方模型库获取、权限优化、选择性模型加载等技巧，显著提升Gazebo启动速度，解决开发效率痛点。特别针对ros kinetic和gazebo_ros环境给出了empty_world.launch参数调优建议。

gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"问题描述解决办法 问题描述 在运行某些程序的功能包的时候，gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world"，然后就一直不动了，这是由于gazebo在下载某些模型导致的，多登上一会，或者执行下面的命令手动把模型下全，如果还是不能打开那说明要下载的模型不在这个列表里面，知道这个模型是什么可以去手动下载，如...

该仓库有大量的模型文件，全部下载下来可能太大，因此可以只选择工程需要的模型下载下来，需要的模型可以在.world里通过查找<uri>model得知，例如上面例子中的cardboard_box。如果该模型本地没有，则会自动到网上下载，而且下载速度很慢，导致gazebo一直卡在载入界面，解决方案就是自行下载模型放到本地。将下载后的模型压缩包解压后放到~/.gazebo/models文件中，再重新运行工程就可以顺利载入了。在网上下载ros工程，gazebo载入模型的时候一直卡住，发现。

问题描述：运行roscore，再运行rosrun gazebo_ros gazebo，可以打开gazebo，但是发现界面会发现一直处于黑屏这种状态，提示preparing your world，这是因为model库加载不正确导致的（库的文件夹里没有东西；） 下载方法： $ cd ~/.gazebo/ $ mkdir -p models $ cd ~/.gazebo/models/ $ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt $ wget -i g

ROS下gazebo打不开，最新最全的可行方法，一定可以帮到大家

1.Gazebo安装 2.两种方法打开Gazebo命令 3.闪退处理 4.卡顿问题解决办法 5.gazebo图标添加到收藏夹

首先这是官网安装gazebo以及搭建模拟环境的教程，里面缺少了配置环境变量的步骤这里我做一个补充首先要打开 ~/.bashrc 文件添加以下内容source /usr/share/gazebo/setup.shexport GAZEBO_MODEL_PATH=~/ardupilot_gazebo/models:${GAZEBO_MODEL_PATH}export GAZEBO_MODEL_PATH...

gazebo机器人仿真报错

1.问题 卡在加载世界模型界面；加载太慢； 2.解决办法 直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下： 方法1：在线下载 cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt 输出： gazebo_m...

启动gazebo相关的launch文件，不接入网络情况下会输出Unable to find uri 接入网络则一直卡在gazebo界面。接入网络后，如果找不到该模型，会联网在Gazebo远程模型数据库中寻找，由于自己创建的模型名称，在Gazebo模型数据库中是不存在的，所以会一直停在命令行 waitForService: Service [/gazebo_gui/set_physics_properties] has not been advertised, watting...原因可能是没有m

把下载到的模型文件替换主目录下的.Gazebo文件夹下models文件夹。原因：启动Gazebo，会优先从网络上下载模型。问题：启动Gazebo半天打不开，无反应。补充：显示 .文件（隐藏文件夹）的方法。1. CTRL + H :显示隐藏文件夹。1.断网，然后再启动Gazebo。2. 在文件栏把显示选项勾选上。

还是要从launch文件和models文件的源码排查，真正理解gazebo的加载原理，才能更好的处理问题。无脑下载models并不能解决问题。