【解决方案】gazebo一直卡在Preparing your world载入界面

在网上下载ros工程，gazebo载入模型的时候一直卡住，发现

.world文件中里有如下类似语句，表示载入对应的模型：

...
<uri>model://cardboard_box/meshes/cardboard_box.dae</uri>

...

如果该模型本地没有，则会自动到网上下载，而且下载速度很慢，导致gazebo一直卡在载入界面，解决方案就是自行下载模型放到本地。

https://github.com/osrf/gazebo_models.git 该仓库有大量的模型文件，全部下载下来可能太大，因此可以只选择工程需要的模型下载下来，需要的模型可以在.world里通过查找<uri>model得知，例如上面例子中的cardboard_box。

将下载后的模型压缩包解压后放到~/.gazebo/models文件中，再重新运行工程就可以顺利载入了。