locuste.service.osm

Locuste Map Scheduler : locuste.service.osm

LOCUSTE : Service ordonnanceur / Pilotage automatique / Gestionnaire de vol

Le project Locuste se divise en 4 grandes sections :

• Automate (Drone Automata) PYTHON (https://github.com/DaemonToolz/locuste.drone.automata)
• Unité de contrôle (Brain) GOLANG (https://github.com/DaemonToolz/locuste.service.brain)
• Unité de planification de vol / Ordonanceur (Scheduler) GOLANG (https://github.com/DaemonToolz/locuste.service.osm)
• Interface graphique (UI) ANGULAR (https://github.com/DaemonToolz/locuste.dashboard.ui)

Tout le système est embarqué sur une carte Raspberry PI 4B+, Raspbian BUSTER.

• Golang 1.11.2
• Angular 9
• Python 3.7
• Dépendance forte avec la SDK OLYMPE PARROT : (https://developer.parrot.com/docs/olympe/, https://github.com/Parrot-Developers/olympe)

Détail des choix techniques pour la partie Ordonanceur :

• [Golang] - Conservation de la continuité des développements entrepris par la section [Unité de contrôle]. Il était plus simple, plus rapide de conserver le même langage entre ces deux modules fortement liés par le biais des composants RPC.
• [RPC] - Une des méthodes de communication les plus rapide