trappa

Trappa

Fungerende temperatursensor og bevegelsesensor.

Temperatursensor må være koblet til t3 - P9-19(i2c2_scl), t4 - P9-20(i2c2_sda), t1 - p9-01(GND) t2 - p9-03 (3.3V)

Bevegelsesensor må være koblet til rød - p9-02, sort - p9-01, gul - p9-12)

Api: Api kan ses på: http://192.168.7.2:4040/robots/trappa

Temperatur leses ved: http://192.168.7.2:4040/robots/trappa/devices/temp/commands/Read

Sonar leses ved: http://192.168.7.2:4040/robots/trappa/devices/sonar/commands/Read

Bevegelse leses ved: http://192.168.7.2:4040/robots/trappa/devices/motion/commands/DigitalRead