STM32F103精英板+TB6612驱动直流电机保姆级教程（CubeMX配置+代码详解）

STM32F103精英板与TB6612直流电机驱动实战指南

从零开始搭建电机控制系统

对于嵌入式开发初学者来说，将STM32微控制器与电机驱动模块结合起来实现电机控制，是一个既基础又实用的项目。正点原子的STM32F103精英板以其丰富的资源和友好的开发环境，成为许多学习者的首选开发平台。而TB6612作为一款性能优异的直流电机驱动芯片，相比传统的L298N具有更低的发热量和更高的效率，非常适合中小功率直流电机的驱动需求。

在这个项目中，我们将使用STM32CubeMX工具进行硬件抽象层配置，结合HAL库函数编写控制代码，最终实现直流电机的正反转和PWM调速功能。整个过程不仅涉及GPIO和定时器的配置，还需要理解PWM波形生成的原理及其在电机控制中的应用。对于初学者而言，最大的挑战往往不是代码编写本身，而是各种配置参数的合理设置以及故障排查的方法。

1. 硬件连接与准备工作

1.1 所需硬件清单

在开始项目前，请确保准备好以下硬件组件：

• 主控板 ：正点原子STM32F103精英板（基于STM32F103ZET6芯片）
• 电机驱动模块 ：TB6612FNG双路直流电机驱动模块
• 直流电机 ：工作电压5-12V的小型直流电机（带编码器可选）
• 电源 ：能够提供足够电流的5V或12V直流电源
• 连接线 ：杜邦线若干（建议使用不同颜色区分功能）

1.2 TB6612模块引脚说明

TB6612模块的引脚功能需要特别关注，错误的连接可能导致模块无法正常工作甚至损坏：

注意：VM引脚必须连接独立电源，不要直接从开发板取电，否则可能因电流不足导致电机无法正常工作或损坏开发板。

1.3 硬件连接示意图

正确的硬件连接是项目成功的基础，以下是推荐连接方式：

1. 电源部分 ：

   • 开发板通过USB或外部7-12V电源供电
   • TB6612的VM接独立5-12V电源正极
   • 所有GND（开发板、TB6612、外部电源）必须共地

2. 控制信号部分 ： </