STM32F103精英板+TB6612驱动直流电机保姆级教程（CubeMX+HAL库）

STM32F103精英板+TB6612驱动直流电机全流程实战指南

第一次拿到STM32开发板和TB6612电机驱动模块时，看着密密麻麻的引脚和芯片，确实会让人有点无从下手。但别担心，本文将带你从零开始，一步步完成硬件连接、CubeMX配置到代码编写的完整流程。不同于简单的代码展示，我们会重点讲解每个环节的原理和常见问题排查方法，确保你不仅能让电机转起来，更能理解背后的工作机制。

1. 硬件准备与电路连接

1.1 所需材料清单

在开始之前，请确认你已准备好以下硬件：

• 正点原子STM32F103精英板 （核心芯片为STM32F103ZET6）
• TB6612FNG电机驱动模块
• 直流电机（工作电压5-12V为宜）
• 杜邦线若干（建议使用不同颜色区分功能）
• 5V电源（可为电机单独供电）
• USB转TTL模块（用于程序下载和调试）

1.2 TB6612模块引脚详解

TB6612是一款双路H桥驱动芯片，能同时驱动两个直流电机。其关键引脚功能如下：

注意：VM和VCC必须分开供电，避免电机电流干扰控制电路

1.3 实际接线示意图

按照以下方式连接开发板与TB6612：

STM32F103          TB6612
PD12  -----------> PWMA
PE1   -----------> AIN1  
PE2   -----------> AIN2
5V    -----------> VM（单独电源）
3.3V  -----------> VCC
GND   -----------> GND（共地）