STM32F103ZET6与TB6612直流电机驱动实战:从CubeMX配置到代码实现
第一次接触STM32和电机驱动时,我被各种专业术语和配置选项搞得晕头转向。直到完成第一个电机控制项目后,才真正理解每个参数背后的意义。本文将分享如何用STM32F103ZET6和TB6612驱动模块搭建完整的直流电机控制系统,特别针对初学者容易踩坑的环节提供解决方案。
1. 硬件准备与连接
在开始软件配置前,正确的硬件连接是项目成功的基础。我使用的是正点原子STM32F103精英板,搭配TB6612电机驱动模块。这个组合性价比高,特别适合学生和嵌入式入门者。
关键硬件清单:
- STM32F103ZET6开发板
- TB6612FNG电机驱动模块
- 直流电机(建议先使用5-12V小功率电机测试)
- 电源(建议使用独立电源为电机供电)
- 杜邦线若干
TB6612引脚连接指南:
| TB6612引脚 | STM32连接 | 功能说明 |
|---|---|---|
| VM | 外部5-12V电源 | 电机驱动电源 |
| VCC | 3.3V | 逻辑电源 |
| GND | GND | 共地 |
| PWMA | PD12 | PWM输入 |
| AIN1 | PE1 |

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